2026年6月1日,一个值得被写入中国人工智能史册的日子——《YD/T 6770—2026 人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》正式实施。这是中国具身智能领域的首份行业标准,标志着这个产业正式从实验室走向了标准化、产业化的发展快车道。
具身智能(Embodied AI)是指能够感知物理环境并与之交互的智能系统,包括人形机器人、四足机器人、机械臂等。与纯粹的数字AI不同,具身智能需要在真实的三维空间中理解物体、规划动作并执行任务,技术难度呈指数级增加。
2026年,这一领域迎来了集中爆发。宇树科技在科创板成功过会,计划募资42亿元,成为A股人形机器人第一股。该公司2025年实现营收16.99亿元,四足机器人累计销量超3万台,人形机器人出货量位居全球第一。智身科技则在6月1日达成第10000台具身智能机器人量产下线,仅用5个月就实现了从5000台到10000台的翻倍增长,单月产值突破1亿元。
技术层面也取得了令人瞩目的突破。智元机器人发布了全球首个端到端运动基座模型BFM-2,首次在大规模全身运动基座中引入生成式训练机制,实现了任意当前状态恢复到任意随机指令构型的能力。普渡科技推出半人形学习机器人PUDU D7,基于具身智能基础模型PuduFM 1.0构建,能够理解任务、从经验中学习并优化自身行为。
中国科学院自动化研究所研发的NeoVerse-ABot模型在2026年国际机器人与自动化会议上以0.829分的成绩登顶世界模型赛道冠军,通过强化学习反馈机制抑制虚假画面生成,可将真机测试成本降低60%以上。
GEN-1模型更是被视为具身智能领域的GPT-3时刻——连续包装方块1800次无需干预、折叠T恤86次滴水不漏、维护扫地机器人200次依然精准,成功率超过99%。相较行业顶尖水平,速度快了近3倍。
资本也在加速涌入。据不完全统计,2026年上半年具身智能赛道融资总额超过200亿元人民币。从政策标准到技术突破再到资本助推,具身智能的商业化闭环正在形成。工信部预计,到2027年中国具身智能产业规模将突破1000亿元。